：1941年前领章为两片矢车菊，肩章为两金一银线年后领章为三片矢车菊，肩章为三金线年后
●二战迸发前，希特勒将其时国防部长维尔纳·冯·布隆贝格（1936年4月20日）和航空部长赫尔曼·戈林（1938年2月4日）别离提升为陆军元帅和空军元帅。二战迸发后，元帅也是德国国防军中最高军衔，直到1940年7月戈林被提升为帝国元帅（Reichsmarschall）停止。不过帝国元帅仅仅头衔，并职权上和元帅并无差异，尽管戈林期望自己以帝国元帅身份领导国防军，但被希特勒回绝。
法国战争后的1940年7月19日提升了九名陆军元帅，别离是瓦尔特·冯·布劳希奇（Walther von Brauchitsch），威廉·凯特尔（Wilhelm Keitel）、格尔德·冯·龙德施泰特（Gerd von Rundstedt），费多尔·冯·博克（Fedor von Bock）、威廉·冯·勒布（Wilhelm von Leeb），威廉·利斯特（Wilhelm List），京瑟·冯·克鲁格（Günther von Kluge），埃尔温·冯·维茨勒本（Erwin von Witzleben）和瓦尔特·冯·赖歇瑙（Walter von Reichenau）。
1942年提升了三名陆军元帅，别离是6月22日的埃尔温·隆美尔（Erwin Rommel），6月30 日的埃里希·冯·曼施坦因（Erich von Manstein）和格奥尔格·冯·屈希勒尔（Georg von Küchler）。
1943年1月30日，在斯大林格勒的第六集团军司令弗里德里希·保卢斯（Friedrich Paulus）行将屈服的前一天，希特勒经过战地播送将他提升为陆军元帅，并宣称德国前史还没有被活捉的元帅，暗示他死战到底或自杀，但保卢斯在第二天就屈服了。在保卢斯屈服后的第二天，希特勒提升了三名陆军元帅，别离是恩斯特·施舍（Ernst Busch），保罗·路德维希·埃瓦尔德·冯·克莱斯特（Paul Ludwig Ewald von Kleist）和马克西米连·冯·魏克斯（Maximilian von Weichs）
●集团军群（Heeresgruppe）是德国陆军最大的野战单位。集团军群一般在一个战区或战略方向打开，装备在指定战场,独自完结或与同级友邻部队共同完结具有战略意义的严重军事使命。一个集团军群一般由2至4个集团军、1个坦克集群(集团军)和准备兵团编成，一个集团军群作战中配属一个航空队。集团军群总司令一般为陆军元帅和陆军大将。
陆军大将创建于1854年，开始是为还没即位的普鲁士国王威廉一世树立的，由于传统上王室成员不能提升为陆军元帅，并且仅限于战时。在19世纪陆军大将为荣誉军衔，一般颁发王室成员和柏林总督。直到1911年陆军大将才成为正式军衔，能够终究靠提升取得。由于陆军元帅只在战时提升，所以在和平时期陆军元帅能够提升为元帅级大将（Generaloberst im Range eines Generalfeldmarschalls），在肩章上三颗军衔星和穿插元帅杖，1911年后改为了四颗军衔星。
●集团军（Armee）由一个或多个军，外加直属或独立的部队和编队以及后备单位等组成。集团军在战略层面进行作战，理论上一个集团军的军力在6万到10万人之间。
军种大将首要担任集团军司令和军长（和自己军种相同的军）。军种大将前要加上军种姓名，最早军种大将只要步卒大将，马队大将和炮兵大将。1935年新增装甲兵大将，山地兵大将，和通讯兵大将。
陆军中将首要担任军长和师长。师（Division）一般由2到3个团组成，军力约有1万到2万人之间。德国陆军的师首要有步卒师，装甲师，轻装师和山地师等。1939年德国陆军共有84个步卒师，3个山地师，5个装甲师和4个轻装师。
●步卒师：1个步卒师由3个步卒团（每团3营）+1个炮兵团+反坦克，信号，侦查，医疗，后勤和工兵营等师援助单位组成。其间工兵营和侦查营也是作战单位，常常运用火焰喷射器和反坦克炮进行作战。步卒师的军力依照发动波次组成的，每个波次的步卒师在规划，安排和装备上各不相同。第一波发动的35个步卒师军力为18,000人，之后发动的步卒师军力在16,500到17,200人。
1944年引进新的步卒师编制，被称为1944步卒师。1944年步卒师下辖3个步卒团+1个炮兵团+和师援助单位。1944年大多数步卒师抛弃了1个团3个营的旧编制，改为了2个营，并增加了援助步卒的火炮和反坦克炮。1944年步卒师军力约为12,352人。
陆军少将首要担任师长●装甲师：波兰和西线个装甲团组成，每个装甲团有2个营，每个营有4个连，1个连具有32辆坦克，再加上顾问和后备坦克，理论上具有561辆坦克。但实际上每个装甲师师均匀只要320辆坦克。装甲师首要装备I号和II号轻型坦克，捷克35(t)和38(t)号坦克，以及少数的III号和IV号中型坦克。每个装甲师还有2个摩托化步卒团（1942年更名为装甲掷弹兵团）。装甲师直属侦查营装备有装甲侦查车和摩托车，还有一个摩托化营担任通讯。一个装甲师军力约为11,800人。
1941到1942年装甲师军力约为15,600人，150到200辆坦克。1个装甲师由1个装甲团（2到3个装甲连）+2个装甲掷弹兵团+炮兵团+反坦克和侦查营等单位组成。1944年将装甲师军力削减到14,727人，1个装甲团拆分为2个装甲营，每营有4个连，共有48辆坦克，一个营装备IV号坦克，另一个装备V号豹式坦克。
●摩托化步卒师（1942年更名为装甲掷弹兵师）：摩步师由2个步卒团（每团3营）+炮兵团+侦查，信号，工兵，防空和反坦克营等单位。军力为16,400，具有2800辆车辆。1942年装甲掷弹兵师增加了一个装甲营，不过在战争后期一般为反坦克炮，突击炮或坦克歼击车营。1944年对装甲掷弹兵师编制进行纤细修正，人数削减到14,738人，但增加了火力。
●轻装师一般有1个轻型装甲营，1到2个骑马步卒团（每个团有2到3个营），1个装备24门105毫米leFH18榴弹炮的摩托化炮兵团，1个装备36门37毫米PAK36和12门20毫米Flak38反坦克炮的反坦克营，以及1个装备坦克车的摩托化侦查营或团。波兰战争后，轻装师都晋级为装甲师。1个轻装师军力约为10,800人。
●山地师一般有2个步卒团，每个团由3个营，每个营由5个连组成。炮兵团有2个炮兵营，每个营装备75毫米轻型火炮，1个炮兵营装备8门105毫米火炮，另一个炮兵营装备8门150毫米步卒炮。反坦克营装备24门37毫米PAK36反坦克炮，还有2个团直属反坦克连，每个连装备9门37毫米和3门47毫米反坦克炮。1个山地师军力约为13,056人。
陆军上校首要担任团长●1个步卒团下辖团部（1个顾问连，1个传令排，1个自行车排和1个工兵排），3个步卒营（每营4个连），1个第13步卒炮连和1个第14反坦克炮连。该团的火力包含28挺重机枪，85挺轻机枪，18具81毫米迫击炮，27具50毫米轻型迫击炮，12门37毫米PAK36反坦克炮，6门75毫米和2门150毫米步卒炮。1个步卒团军力约为3250人。
●1个炮兵团分为3个野战炮兵营，每个营分为3个炮兵连，每个炮兵连装备4门105毫米leFH18榴弹炮。
陆军中校首要担任副团长和营长●1个1944步卒营由营部+3个步枪连组成，军力为708人。
陆军上尉首要担任连长1944年1个步卒连人数为142人，包含2名军官和140名战士，编制如下：
●连部：2辆虎式坦克，每辆乘员5人，其间1辆为连长车，包含车长，炮手，驾驶员，无线辆半履带摩托车（通讯和侦查）共2人。连部共17人。
魏玛共和国时签约的作业武士，执役满12年提升为顾问军士长。顾问军士长首要担任连级军士长。
连级军士长不是军衔，而是一项职务。理论上军士都能够担任连级军士长，但一般由军士长及以上军士军衔担任。
连级军士长担任领导连部的后勤补给，监督纪律以及连队后方一切作业。他还担任树立连队写作室，担任监督连队一切文书作业，包含陈述，指令，提升和清单等。连级军士长还担任书写一切战士的战士证，并和谐处理来自于国内的信息，问询民政部门和邮件的发送。担任处理度假和人员轮换业务，监督食物供给（包含连队食堂）和连队歇息设备。必要时，连级军士长还需求担任指挥排级单位的作战。
作为身份的标志，连级军士长在军服袖口上面会有两条10毫米宽白色织造带（tress），包含野战服和军大衣上都有。这些织造带在俚语中称为活塞环（Kolbenringe）。另一个显着标志是陈述袋（Meldetasche），一个黑色皮制的袋子，里边放着空白报表，连队名册和其他责任需求的文件。这个陈述带没有挂绳，不能佩戴在军服上，所以一般解开制服上的第二颗扣子，把陈述袋塞进去。装甲兵制服也会这样安防陈述袋。
陆军上士首要担任排长。陆军中士执役满21个月就能够提升为陆军上士。二战中期有4个月作战经历的署理排长（下士或中士）能够直接提升为陆军上士。
陆军中士首要担任班长。总执役满6年（3年为陆军下士）能够提升为陆军中士。
陆军下士首要担任班长。请求进入陆军军士校园（Unteroffizierschule），结业后成为陆军下士。二战中有4个月作战经历的署理班长（豁免兵）能够直接提升为陆军下士。1939年步卒班为10人制：1名班长，2名正副机枪手和7名步枪手。班长装备MP40冲锋枪（最早为98K步枪）和6个弹夹（每个32发）；正机枪手装备MG34/42机枪，带着50发弹药。副机枪手带着4个小弹药箱，每个50发，还有个300发的大弹药箱；剩余步枪手装备98K步枪，每人9个弹夹，每个弹夹5发子弹，共45发子弹。1个步卒班火力为1挺轻机枪，1支冲锋枪，2支手枪，7支步枪，手榴弹根据状况发放。
列兵一般在执役1年（后改为6个月）各项查核合格后就会提升为豁免兵。豁免的意思是由于经历和资格然后革除一些琐碎业务的责任。豁免兵（包含上等豁免兵）能够担任副班长。
假如列兵在执役1年（后改为6个月）没有提升到豁免兵主动提升为上等列兵。这个军衔一般被以为没有出路的战士。假如后续查核合格后仍是能够提升为豁免兵。
每一位德国年轻人进入戎行后统称为列兵（soldat），后续分配到不同部队和军种会有不同的称谓，比方步枪手（Schütze）。1939年，步卒部队的战士称为Schütze，1942年希特勒将称谓改为了掷弹兵（Grenadier），以此留念腓特烈大帝年代部队。装甲列兵一开始称为Schützen，同一年改成了装甲掷弹兵（Panzergrenadier）。步卒列兵其他称谓有Füsilier和Musketier（火枪兵）。
